是的，氣動調節閥通常需要配備隔膜。隔膜是氣動調節閥執行器的關鍵部件之一，它位于氣缸和閥桿之間，用于將氣源壓力轉換成線性或旋轉運動，從而控制閥門的開啟和關閉。隔膜的主要作用包括：

1. 隔離介質： 隔膜可以將氣源壓力與介質有效地隔離開來，防止介質對氣動執行器的損壞，同時防止氣源壓力對介質的污染。

2. 傳遞力量： 隔膜在氣源壓力的作用下產生變形，從而帶動連接裝置，控制閥門的開啟和關閉，實現流體的調節和控制。

3. 提供密封： 隔膜與氣缸和閥桿之間形成了一個密閉的腔體，可以有效防止介質泄漏，保證閥門的密封性能。

4. 減輕振動和沖擊： 隔膜具有一定的彈性和柔軟性，可以有效地吸收閥門關閉時產生的振動和沖擊，減少系統的噪音和振動。

因此，隔膜是氣動調節閥執行器的重要組成部分，通常都是必需的。在選擇隔膜時，需要考慮介質的性質、工作環境的要求以及閥門的設計參數，以確保隔膜具有良好的耐腐蝕性、耐磨性和密封性能，從而保證閥門的正常運行。