氣動調節閥通常使用閥桿來控制閥芯的移動，以調節閥門的開啟程度來控制介質流量。閥桿是連接執行機構和閥芯的關鍵部件，其設計和材質對閥門的性能和穩定性具有重要影響。

閥桿通常由金屬材料制成，例如不銹鋼、碳鋼等。它具有一定的強度和硬度，能夠承受執行機構施加的壓力，并且在運動過程中保持穩定的直線運動。

為了確保閥桿在閥門內部的順暢移動，通常會在閥桿表面涂覆潤滑劑或采用滑動軸承等裝置來減少摩擦。這樣可以確保閥桿在運動過程中的靈活性和穩定性，同時延長閥門的使用壽命。

總的來說，氣動調節閥靠閥桿來控制閥芯的移動，從而實現對介質流量的調節。閥桿通常采用金屬材料制成，并通過潤滑劑或滑動軸承等裝置來減少摩擦，確保閥門的正常運行。