大多數氣動調節閥的閥桿確實是直線運動的，這種設計簡單且易于控制。當氣動執行器受到壓力或信號時，它會通過閥桿推動閥芯向上或向下移動，從而調節閥門的開啟程度，以達到所需的流量或壓力控制。

然而，并非所有氣動調節閥都采用直線運動的閥桿。有些氣動調節閥使用旋轉運動的閥芯或閥板來控制流量，因此它們的閥桿不是直線運動的。在這種情況下，閥桿通常會旋轉而不是直線移動，以驅動閥芯或閥板的旋轉，從而調節閥門的開啟程度。

因此，氣動調節閥的閥桿可能是直線運動的，也可能是旋轉運動的，具體取決于閥門的設計和類型。